此A2電機單相供電,支持總線、普通脈沖和方向控制,型號為 c10604。
無論何種品牌伺服,均需到官網下載規格書和使用手冊。? 接線方面,驅動器含 uvw、電源輸入、內部剎車電阻短接排等接口。輸入側接編碼器,脈沖和方向對應 36、37 接口;電源接入時,l1 與 s、r 與 l2 分別相連,l1c 和 l2c 為控制回路供電,與動力配線分開,單接會報警。接好電源后,將電機編碼器線和動力線連至對應接口。? 運行設置上,Jog 模式下,先將 p2-30 調為 1 使能電機,再通過 p4-05 設定速度,確定后按上下鍵即可轉動。
脈沖控制時,接好脈沖和方向接口,接入信號發生器,調節頻率可改變電機速度,10 赫茲到 10k 赫茲間速度變化顯著,且有累加數據顯示 。